Vikram Ramanathan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線形時相論理仕様を組み込んだ足配置計画
  歩行計画2020/8/1

  線形時相論理(LTL)の仕様を混合整数二次制約二次計画問題にエンコードし、障害物のない領域間を安全に移動する足配置計画を生成する手法を提案した論文。