Vijay Raghunathan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 移動する障害物に対するVLAポリシーのマルチリンク安全フィルタリング
  VLA2026/9/30

  事前学習済みVLAポリシーを再学習せずに、腕の複数リンクを楕円体で覆い、RGB-D知覚とオプティカルフローで移動する障害物を追跡しながら衝突を回避する安全フィルタを提案。