Victor Toscano-Duran

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• トポロジー特徴に基づく説明可能な安全領域による安全で効率的なソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2025/3/1

  トポロジカルデータ解析を用いてソーシャルナビゲーションのシミュレーション挙動を特徴づけ、衝突回避を保証する説明可能な安全領域を構築する手法を提案した。