Victor Bain

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 差分進化法を用いた動的環境におけるロボットアームのエネルギー最適経路計画
  経路計画2018/6/1

  障害物のある作業空間で、差分進化アルゴリズムを用いて産業用ロボットアームの最短かつエネルギー最適な経路を計画する手法を提案した論文。