Vicente Milanés

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の機能安全スーパーバイザにおけるビヘイビアツリー
  自動運転/機能安全2024/10/1

  ISO 26262に準拠したビヘイビアツリーベースのソフトウェアアーキテクチャを提案し、自動運転車の機能安全をリアルタイムで監視する手法をルノー・メガーヌで実装した。

• Towards Autonomous Driving: a Multi-Modal 360$^{\circ}$ Perception Proposal
  2020/8/1