Venkatakrishna Reddy Oruganti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 知覚から追跡へ：オープンワールドのドローン検出と自律追跡のためのトラック中心の時間推論
  ドローン追跡2026/1/1

  ドローンの軌道を8次元トークンで表現し、因果トランスフォーマーで将来挙動を推論することで、検出から追跡可能な計画までを橋渡しする枠組みを提案。追跡成功率を大幅に改善。