Venkat Surya Teja Chereddy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動画デモンストレーションからのロボット模倣
  模倣学習2023/10/1

  ロボット同士の模倣を目指し、RoboSuiteで収集した画像からエンドエフェクタ位置を予測するニューラルネットを実装したが、過学習により精度が不十分だった。