Vedant Pandya

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EPM-JEPA：JEPA系世界モデルにおけるオペレータ側経験変調
  世界モデル2026/6/11

  JEPA系世界モデルで、テスト時の分布シフトに対応するため、経験表現を予測器の重みにLoRAで注入する方式(EPM-JEPA)を提案し、既存の隠れ状態への注入方式(EI-JEPA)と比較。結果は統計的に差がないという帰無結果だったが、重み変調の有効性を示唆する観察も得た。