Varun Prakash Rajamohan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スケール距離指標を用いたQ学習による多目的タスク学習の高速化
  マニピュレーション2024/9/1

  Q学習に距離指標を導入したQ-SDアルゴリズムを提案し、ロボットマニピュレータのテーブル清掃タスクにおいて、従来のQ学習より移動距離を削減しつつタスク成功率を向上させた。