Valeriy A. Makarov Slizneva

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Prediction-for-CompAction：一般化認知マップを用いた社会的環境でのナビゲーション
  ナビゲーション2024/2/1

  人間と協調的に衝突回避するために、動的な状況を静的な認知マップに変換するニューラルネットワークを提案し、混雑した歩行者流れの中での効率的なナビゲーションを実現した。