Vaishak Kumar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Act-Observe-Rewrite: マルチモーダルコーディングエージェントによるロボット操作の文脈内ポリシー学習
  操作学習2026/3/1

  LLMエージェントが試行錯誤の観察から失敗を診断し、実行可能なPythonコードを書き換えることで、勾配更新やデモなしにロボット操作ポリシーを改善するフレームワークを提案した。