Vahraz Honary
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 通信劣化下での分散型マルチロボットタスク割り当てにおけるバンドル長のトレードオフ群制御2026/9/5
マルチロボットタスク割り当てにおけるバンドル長の影響を、理想通信とパケット損失下で系統的に評価し、通信劣化時には最適なバンドル長が変わることを示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
マルチロボットタスク割り当てにおけるバンドル長の影響を、理想通信とパケット損失下で系統的に評価し、通信劣化時には最適なバンドル長が変わることを示した。