Vahid Tavakkoli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 情報考慮型イベント駆動再配置によるマルチロボット探索
  群制御2026/10/27

  OSM由来グリッド上のマルチロボット探索で、情報利得や経路・予約を考慮したイベント駆動再配置手法EARS-Infoを提案し、8都市・大規模実験でスコアと探索率の向上、省エネを実証した。