Vítor Santos

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転における知覚と予測の統合：サーベイ
  自動運転2024/12/1

  自動運転の知覚と予測をマルチタスク学習で一つのモデルに統合する研究を、入力表現・シーン文脈モデリング・出力の観点で分類した初の包括的サーベイ。

• Volumetric Occupancy Detection: A Comparative Analysis of Mapping Algorithms
  2023/7/1
• A sensor-to-pattern calibration framework for multi-modal industrial collaborative cells
  2022/10/1