Umberto Michieli
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
物体検出物体認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Swiss DINO: オンデバイス個人オブジェクト検索のための効率的で汎用的なビジョンフレームワーク物体検出2024/7/1
DINOv2トランスフォーマーをベースに、追加学習なしで数枚の画像から個人の物体を検出・識別するオンデバイス向けフレームワークを提案し、従来の軽量手法より最大55%精度を改善した。
- 少数ショット個人インスタンス認識のための物体条件付きインスタンスバッグ物体認識2024/4/1
抽出特徴の多次数統計に基づく物体条件付きインスタンスバッグ(OBoI)を構築し、逆伝播なしで少数ショットの個人インスタンスを識別する手法を提案。
- Online Continual Learning for Robust Indoor Object Recognition2023/7/1