Ulrich J. Römer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非瞬時両脚支持期を考慮した二足歩行のハイブリッドゼロダイナミクス制御
  歩行2023/3/1

  両脚支持期を連続的に扱うハイブリッドゼロダイナミクス制御を提案し、劣駆動・完全駆動・過駆動の3設計を数値最適化で比較して、省エネ性と安定性のトレードオフを明らかにした。