Ufuk Asil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚慣性オドメトリのための適応共分散とクォータニオン特化型ハイブリッド誤差状態EKF/UKF
  VIO2025/12/1

  UAV向けVIOにおいて、ESKFで全体を伝播し姿勢のみSUKFで補正するハイブリッド構成と、画像品質に基づく適応的共分散により、高精度かつ低計算コストな姿勢推定を実現した。