Tzah Sarusi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GIFT: 装着型センシンググローブから触覚センサなしのロボットハンドへの力認識型スキル転移
  触覚2026/9/12

  人間の指先力をグローブで計測し、ロボット側ではモータ電流から力を推定することで、触覚センサのないハンドでも力に基づく技能転移を可能にした手法を提案した。