Tyler Fenstermaker

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OPAL: ロボット学習のための物理システムの因果的理解の符号化
  VLA2025/4/1

  物理法則に基づくトポロジー制約をフローマッチングに導入した視覚-言語-行動アーキテクチャOPALを提案し、複雑なマニピュレーションタスクでゼロショット性能を向上させつつ推論コストを42%削減した。