Twinkle Tripathy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dubins車両のための曲率不連続を最小化する軌道伸長戦略
  経路計画2024/10/1

  2点間を任意の長さで結ぶ曲率制約付き軌道を、半径の異なる3つの円弧の連結で構成する手法を提案し、到達可能な長さの集合と軌道の分類条件を導出した。