Tufan Kumbasar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実車テストに基づく模倣学習による自動運転の設計と評価
  模倣学習/自動運転2025/4/1

  MIT Racecar上でPD・CNN・CNN-LSTM・CNN-NODEを比較し、時系列モデルが滑らかな操舵に有効と示した。

• A New Approach for Tactical Decision Making in Lane Changing: Sample Efficient Deep Q Learning with a Safety Feedback Reward
  2020/9/1