Tu Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RankFormer: 提案後に選択するTransformerによるマルチエージェント・マルチモーダル軌道予測
  軌道予測2026/4/1

  純粋なTransformerベースのモデルで、過去の軌跡をエンコードし、2つの並列デコーダで軌道と確率を生成する。エージェント間の相互作用は確率推定にのみ用いる「提案・選択」戦略を採用し、高速道路と歩行者データセットで性能を検証した。