Tsung-Yuan Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SHOES: 脚式ロボットのためのオンポリシー技能拡張によるSim-to-realハードウェア適応
  sim2real2026/10/12

  靴による脚部形状変化に適応するため、シミュレーションで訓練した歩行方策を凍結し、軽量な変調モジュールのみを実機で微調整するサンプル効率の良い枠組みを提案。