Tsung-Lung Yang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遮蔽された点群知覚における同一性置換：建設ロボットのための壁を見る
  点群セグメンテーション2026/10/25

  遮蔽された点群でセグメンテーションネットワークが隠れた要素を別クラスに誤ラベル付けする現象を明らかにし、幾何特徴の追加で改善する手法を提案した。

• ElevateHead: 一度決めたらコミットする — マルチモーダル模倣におけるアクションヘッドの重要性
  模倣学習2026/10/25

  複数の正解がある模倣学習で、学習した決定点で一度だけ方針を選びエピソード中コミットするアクションヘッドを提案し、Franka Kitchenで成功率45.2%とベースラインを上回った。