Truman Hickok

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SO-101 Bench：低コストアーム向け空間マニピュレーションのシミュレーションベンチマーク
  ベンチマーク/sim2real2026/10/27

  実機SO-101のデジタルツイン上に構築した、言語条件付き空間マニピュレーションのシミュレーションベンチマークを提案し、実機とのポリシーランキング一致やVLA・LLMエージェントの性能評価を示した。