Trio Widianto

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMエージェントによる探索とスキル統合を用いたロボットナビゲーションとマニピュレーション
  VLA2026/1/1

  屋内ショッピングタスクを対象に、LLMベースのエージェントが看板検出で意味地図を構築し、自然言語指示から店舗間移動と物体把持までを一貫して実行するシステムを提案した。