Tony Givargis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 深層強化学習による自動運転交差点管理のための細粒度加速度制御
  強化学習/交通制御2017/5/1

  信頼領域ポリシー最適化を用いて自動運転車の加速度を細かく制御し、交差点での全体最適な交通管理を実現する手法を提案した論文。