Tongxing Peng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気慣性を密結合したフィールドロボット向けSLAMシステム
  SLAM2026/11/2

  IMUと9素子磁気センサアレイのみで、視界やGNSSに頼らず自己位置推定と地図構築を行う密結合磁気慣性SLAMを提案し、屋内データセットで従来の磁気慣性オドメトリより閉ループ誤差を45.7〜78.0%低減した。