Tong Gao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 滑らかな剛体接触を再帰的線形相補性問題として定式化する手法
  接触力学/シミュレーション2025/6/1

  滑らかな剛体間の非平滑接触を、接触制約を適応的に追加する再帰的LCPとして定式化し、代理表面を使わずに非貫入を保証する時間ステップ法を提案した論文。