Tomoyo Kikuchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸衝突回避領域
  衝突処理2026/7/1

  変形物体の衝突処理を、各頂点の凸な可動領域を事前に構築して非貫通を明示的に保証する手法を提案。二次衝突や低次元接触にも対応し、XPBDなどと組み合わせて高効率に衝突処理を行う。