Tommaso Felice Banfi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律エージェント航法における非線形MPC学習のためのベイズ最適化
  航法/MPC/ベイズ最適化2026/6/1

  LiDARベースの占有グリッドとA*探索、非線形MPCを統合した地図不要の航法フレームワークを提案し、TPEベイズ最適化で制御パラメータを自動調整。シミュレーションで調整したパラメータが実機Unitree Go2に転移可能であることを示した。