Tomas Salgado-Jimenez

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 高速区間型2ファジィ極限学習機械を用いた水中ロボットの経路追従のためのオンボードソナーデータ分類
  ナビゲーション2025/6/1

  水中ロボットBlueROV2に搭載したソナーで周囲を分類し、ファジィ推論を組み込んだ階層的ナビゲーションで障害物のない経路を自律追従させる手法を提案した。