Tomas Leroy-Stone
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マルチエージェント強化学習
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論文
- 他者の夢を見る:マルチエージェント強化学習における世界モデル内の潜在チームメイトモデリングマルチエージェント強化学習2026/5/29
協調型マルチエージェント強化学習において、チームメイトの内部方策や意図を世界モデル内で潜在変数としてモデル化し、心の理論ヘッドで推論することで、多様な協調相手への適応を可能にするアーキテクチャを提案した。