Tomáš Kroupa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 大域的最適逆運動学の二次計画問題としての定式化
  逆運動学2023/12/1

  逆運動学を不定二次制約付き二次計画問題として定式化し、冗長マニピュレータの大域的最適解を計算可能にした。