Tom Möller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロゼット走査パターンLiDARを用いたMAVの検出と追跡
  ドローン検出・追跡2024/8/1

  ロゼット走査型LiDARとパンチルト機構を組み合わせ、パーティクルフィルタでドローンの検出・追跡を行い、従来手法より約80%検出距離を延伸した。