Toffee Albina

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ペドロを追いかけろ！赤外線を用いた非線形最適化による人物追従ロボット
  人物追従2019/12/1

  ROS2上で魚眼カメラ・LiDAR・IMUを組み合わせ、ARマーカーや赤外線ビーコンをパーティクルフィルタと非線形最適化で追跡する人物追従システムを車輪ロボットに実装した。