Tobias Koch

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SynDroneVision: 画像ベースのドローン検出のための合成データセット
  ドローン検出2024/11/1

  ゲームエンジンで生成した合成データセットSynDroneVisionを構築し、YOLOモデルで評価したところ、実世界データの収集コストを抑えつつ検出性能と頑健性を向上できることを示した。