Tobias Haubold

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Webotsを用いた無人コンテナ型（深層）強化学習のためのアーキテクチャ
  sim2real2024/3/1

  シミュレーション環境とモデル開発環境をコンテナ技術で分離し、データ科学者がシミュレータの知識なしにWebots上のロボット強化学習を無人で実行できるアーキテクチャを提案した。