Tobias Glasmachers

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズのある自己位置推定下での強化学習によるマクロアクション位相的ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/24

  カメラ画像のみから自己位置を推定し、強化学習で大規模な3Dアパート内を探索して目標物体に到達するエージェントを構築した。完全なSLAMを使わず、局所的に一貫した姿勢推定で十分であることを示した。