Tobias Gessler

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DrivingBench：視覚言語モデルはトヨタ・カローラを運転できるか
  VLA2026/9/30

  汎用視覚言語モデルに実車（トヨタ・カローラ）を低速度で運転させ、推論遅延を含む長期的タスク遂行能力を評価する初のベンチマークを提案し、複数モデルの性能を比較した。