Tiroshan Madushanka
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的ゲーム環境におけるスケーラブルなナビゲーションのためのマルチスレッドRecastベースA*経路探索群制御2026/2/1
Recastによるメッシュ生成、ベジェ曲線による軌道平滑化、密度解析を組み合わせたマルチスレッドA*フレームワークを提案し、1000体同時でも350FPS以上を維持しつつ衝突のない群衆ナビゲーションを実現した。