Tinglong Deng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeDiver: マルチエージェント強化学習によるAUV-USV協調ダイバー通信支援
  群制御2025/9/1

  複数のAUVを光・音響マルチモーダル中継ノードとしてマルチエージェント強化学習で協調制御し、USVと連携してダイバー間の高速・高信頼通信を実現する方式を提案した。