Tingan Jin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• IMPULSE：まず押して、V-JEPA 2特徴空間で予測する
  世界モデル2026/10/12

  物体を数回押した観測から物理特性をベイズ的に記憶し、V-JEPA 2の凍結特徴空間での将来予測に反映させる手法を提案。姿勢情報を活用する軽量ヘッドにより予測誤差を約12〜16%改善した。