Ting Ma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測誘導型行動選択のためのグラフ動力学モデル
  VLA2026/10/16

  GR00T-N1.5にグラフ動力学モデルと報酬スコアラーを組み合わせ、将来予測に基づいて行動候補を選択するポリシーを提案し、RoboCasaで評価した。