Timothy Rupprecht

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyWorld: 物理的に忠実な世界モデルによるビデオ生成
  ビデオ生成2026/5/19

  ビデオ生成モデルを物理法則に従う世界シミュレータとして機能させるため、2段階のポストトレーニング（フローマッチングとDPO）を導入し、物理的整合性を向上させた。

• 機械における人間の認知：世界モデルの統一的視点
  世界モデル2026/4/1

  世界モデルの研究を認知機能の観点から分類し、人間のような認知能力を目指すための統一的枠組みを提案した論文。特に動機付けとメタ認知の研究不足を指摘し、今後の研究方向を示している。

• Moxin-VLMとMoxin-VLAを備えたオープンソースマルチモーダルMoxinモデル
  VLA2025/12/22

  完全オープンソースのLLM「Moxin」を基に、視覚言語理解・視覚言語行動・中国語対応の3つの派生モデルを開発し、公開した。