Timothée Dhaussy
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRI
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論文
- FlowAct: 知覚の連続フローとモジュール型行動サブシステムによる能動的なマルチモーダル人間-ロボットインタラクションシステムHRI2024/8/1
環境状態追跡と行動プランナーの2つのコントローラで、知覚から行動までの非同期ループを構成し、モジュール型行動サブシステムを動的に調整する能動的HRIシステムを提案。実世界実験で応答性と適応性の向上を示した。