Tim Stark
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
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論文
- LASER: 時空間制約下のマルチロボット木材製造のためのレベルベース非同期スケジューリング実行方式群制御2026/3/1
木材スラブ製造のねじ圧着接着作業を対象に、タスクを時空間的に分離した「レベル」に分割し、レベル内では非同期並列実行、レベル間でのみ同期することで衝突回避と時間制約を両立するスケジューリング・実行フレームワークを提案し、2ロボットで実証した。