Tim Grams

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的障害物回避のための深層強化学習における行動空間の動的区間制限
  強化学習2023/6/1

  障害物回避のように各ステップで利用可能な行動が区間状に制限される問題に対し、区間数に依存しないパラメータ化強化学習とConstraintNetの拡張を提案し、既存のマスキングや投影法と比較評価した。