Tim Elsner
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
形状抽象化
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 生成画像モデルを活用した学習不要のプリミティブ形状抽象化形状抽象化2026/7/6
3D形状を幾何プリミティブの集合として表現する手法で、生成画像モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、学習なしで物体の部品をセグメント化し、スーパークワッドリックを当てはめる。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
3D形状を幾何プリミティブの集合として表現する手法で、生成画像モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、学習なしで物体の部品をセグメント化し、スーパークワッドリックを当てはめる。