Tiffany Hwu
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ニューロモーフィック/自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ニューロモーフィックハードウェア上の深層畳み込みニューラルネットワークを用いた自動運転ロボットニューロモーフィック/自動運転2016/11/1
IBM TrueNorth NS1eをバッテリー駆動のAndroidロボットに搭載し、山道の手動走行データで深層CNNを学習させて、リアルタイムで急な山道を走行できる閉ループ自動運転を実現した。
